Desarrollo de aplicaciones robóticas para la automatización de procesos

Desarrollo de aplicaciones robóticas para la automatización de procesos

	Duración del curso: 40 horas
	El módulo Programación robótica avanzada da a los alumnos una oportunidad única de obtener experiencia en el manejo y programación de robots a través de un software de simulación de robots industriales. Este módulo usa el RoboCell, un software de simulación de robótica en 3D, que permite que los alumnos aumenten sus conocimientos de programación a través de una amplia variedad de células simuladas de trabajo con robots. ESTE ES EL PRIMERO DE DOS CURSOS RELACIONADOS CON - ROBOTICA AVANZADA- 1. Desarrollo de aplicaciones robóticas para la automatización de procesos 2. Construcción de tareas robóticas en procesos de producción
	En este módulo, revisarás las aplicaciones que tienen los robots en la industria, y los usos del software de simulación. Profundizarás tu conocimiento de programación mediante la adición de subrutinas a tus programas así como también la inclusión de saltos condicionales e incondicionales. Aprenderás a programar utilizando entradas y salidas digitales. Finalmente, crearás un proyecto para simular el uso de una banda transportadora que mueve piezas de un lugar a otro. OBJETIVOS -Repasar los comandos básicos de programación de robótica -Incorporar subrutinas a un programa simulando la inmersión de un objeto en tanques de pintura. -Definir los términos entradas y salidas en los sistemas de robótica. -Implementar comandos de salto incondicional y condicional en un programa del robot. -Permitir que el sistema del robótica lea y responda a señales de entrada. -Producir señales de salida manualmente. -Incluir comandos de salida en el programa de robótica. -Grabar posiciones de la banda transportadora. -Usar comandos para arrancar y detener el movimiento continuo de la banda transportadora. -Usar comandos condicionales de entrada para controlar el funcionamiento de la banda transportadora. -Usar la banda transportadora para entregar materiales. Actividad 1: Revisión Actividad 2: Programación con subrutinas Actividad 3: Entradas digitales Actividad 4: Salidas digitales Actividad 5: Entrega de materiales mediante un proyecto de banda transportadora
	Estrategia Formativa combinada o virtual
	Requisitos Tecnológicos: Tener un computador con acceso al Internet Banda Ancha diariamente. Disponer de una cuenta de correo electrónico personal. Para visualizar los diferentes materiales del curso debe descargar e instalar los siguientes plugins: Adobe Flash Player, Acrobat Reader, Java Runtime Environment, LearnMate Agent Fuente: http://sis.senavirtual.edu.co/infocurso.php?semid=748&areaid=ALL