Programación de tareas en un sistema robótico

Programación de tareas en un sistema robótico

	Duración del curso: 40 horas
	Programación de tareas en un sistema Robótica ofrece al los estudiantes una oportunidad única de adquirir la experiencia y la destreza en el manejo de la robótica y la programación a través de un software de simulación de entrenamiento en robótica industria. Este módulo se centra en RoboCell, un software de simulación de robótica con modelos en 3D-sólidos, el cual permite a los estudiantes que amplíen sus destreza de programación a través de a variedad de células de trabajo de robótica simuladas. ESTE ES EL SEGUNDO DE TRES CURSOS RELACIONADOS CON -ROBOTICA- 1. Análisis e identificación de un sistema robótico 2. Programación de tareas en un sistema robótico 3. Programación de movimientos circulares y lineales en un sistema robótico
	Actividad 1: Herramientas básicas de programación robótica Actividad 2: Proyecto de alineación de bloques Actividad 3: Alimentadores y templates (plantillas) Actividad 4: Periféricos Actividad 5: Proyecto con base deslizante lineal OBJETIVOS - Insertar retardos en un programa de robótica (comando Wait (Esperar)). - Cambiar números de posición por nombres de variables para facilitar la lectura del programa (comando Set Variable command (Fijar Variable)) - Usar herramientas de revisión en el programa del robot (comando Ring Bell (Timbre)). - Programar en ciclo continuo. - Usar templates en los sistemas de robótica. - Programar un robot para cargar piezas desde un alimentador a un template. - Definir el término entorno de trabajo. - Grabar posiciones de periféricos. - Controlar una mesa giratoria. - Extender el entorno de trabajo del robot usando una base lineal. - Aplicar su conocimiento para resolver independientemente un problema de robótica.
	Estrategia Formativa combinada o virtual En este módulo ampliará sus conocimientos de programación robótica explorando algunas herramientas básicas de la misma. Aprenderá a programar un robot para que funcione en un sistema que incluye alimentadores, templates (plantillas) y mesas rotativas. También descubrirá las ventajas ganadas colocando el robot en una base deslizante lineal. A lo largo del módulo, creará o modificará sistemas robóticos para practicar lo que aprendió.
	Requisitos Tecnológicos: Tener un computador con acceso al Internet Banda Ancha diariamente. Disponer de una cuenta de correo electrónico personal. Para visualizar los diferentes materiales del curso debe descargar e instalar los siguientes plugins: Adobe Flash Player, Acrobat Reader, Java Runtime Environment, LearnMate Agent Requisitos de Ingreso Mínimo Noveno grado de bachillerato, que tengan un buen manejo del computador y las herramientas ofimáticas. Además debes contar con las siguientes competencias: - Conocer las generalidades de los robots - Identificar los tipos y los componentes principales de los robots. - Conocer los fundamentos de la programación robótica, tal como la forma de grabar posiciones y mover el robot. - Conocer la diferencia entre las posiciones absoluta y relativa, así como el uso óptimo de las mismas en las tareas de programación. En caso de no contar con estas competencias te invitamos a realizar el curso de 'Análisis e identificación de un sistema robótico' Fuente: http://sis.senavirtual.edu.co/infocurso.php?semid=808&areaid=ALL